祖克S232浆纱机全机在主要功能方面能满足高速、高效、高精度的控制要求和两高一低的上浆工艺。受某些部件长期的磨损，电气元件的老化和某些国产替代配件质量不过关等多方面的影响，在织轴卷绕、温度控制、压浆力自控、退绕张力等方面时常发生故障，反复坏车，严重影响浆轴的质量和供应，也给企业造成极大浪费。针对以上问题和不足，我公司充分利用GA308浆纱机成熟的自动控制新技术，本着尽量节约的原则，分别做了如下改造。
 
1、 祖克S232浆纱机车头两单元的改造-浆纱机改造
    祖克S232浆纱机原织轴卷绕装置采用机械无级变速器PIV，完成织轴卷绕控制，卷绕控制原理如图1所示。

    该机在织轴卷绕过程中，织轴卷绕直径的增大引起张力辊的摆动，传动张力辊轴端的角电位器产生相应变化的电售号，该电信号传送到电控柜内的控制器，经过张力控制器与额定值进行比较，控制无级变速器的伺服电机，调整无级变速器的输出速度，使织轴卷绕减慢或加快，达到调节卷绕张力的目的。
 
1.1   车头卷绕部分存在问题及改进措施
    (1)浆纱机在运行过程中，随着织轴卷绕直径的从小到大，无级变速器的锥形盘和链条等调速机构就完成一个变扭矩和调速的过程。浆纱机每生产1个织轴，无级变速器就调整1次，经过十几年的运行磨损，故障频繁发生。织轴卷绕无级变速器结构复杂，内部零件精密度高，一旦出现故障或零部件磨损，就较难修复，严重影响织轴的生产与供应。
 
    (2)由图l可以看出：织轴卷绕张力发生变化后，因控制链较长，卷绕张力会产生间断性的变化，又因原S232浆纱机为继电器逻辑控制，受控环节较多，一旦某一环节出现异常，均会引发故障停台。
   
    针对车头织轴卷绕部分存在故障率高的缺点，利用成熟的多单元技术对祖克S232浆纱机织轴卷绕装置进行了两单元改造，将拖引与卷绕分开，即单独用一变频电机拖动织轴，另一变频电机驱动拖引辊，并通过原有的边轴传动烘筒与浆槽。
1 2 浆纱机改造后的特点
    (1)取消卷绕无级变速器和伺服电机等调速装置，减少中间环节，降低故障率；
   
    (2)原主传动电机与织轴卷绕分开传动，新增加一个22 kW的变频电机单独拖动织轴卷绕；
   
    (3)取消正反转减速箱，直接利用电机的特性实现织轴的正反转卷绕，简化了机械结构；
   
    (4)将卷绕张力的变化通过角电位器的电信号输入到可编程控制器PLC，由PLC根据编程运算，调整卷绕电机转速，使卷绕电机和传动电机之间实现两个驱动单元同步；
   
    (5)新增了一套车头操作屏，开车工艺参数可在操作屏上设定、修正并显示，非常直观明晰；
   
    (6)主传动采用变频调速(同步调速和数字变频)取消原机无级调速器和慢速电机差微调速等机构，使全机运行可靠，调速平滑，结构简单。